В чем отличие Definition of Ready (DoR) от Definition of Done (DoD)?

DoR (Критерии готовности к разработке) — чек-лист, проверяющий, готова ли задача (User Story) к тому, чтобы команда взяла ее в спринт.
Пример: Требования описаны, макеты приложены, зависимости выявлены, задача оценена в Story Points.

DoD (Критерии готовности функционала) — чек-лист, проверяющий, можно ли считать задачу полностью завершенной и готовой к релизу.
Пример: Код написан, Unit-тесты пройдены, QA протестировал фичу, документация обновлена.